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      行業新聞

      國外雷達抗干擾方法簡介

      1、簡介:

           雷達應用在自動駕駛安全領域已經被人們關注了很多年。然而,盡管有干擾,自動駕駛雷達仍然使用在許多“生命安全”相關的應用中......減小雷達干擾以達到更加安全的研究項目MOSARIMMOre Safety for All by Radar Interference Mitigation)最早在歐洲發起,主要研究了自動駕駛雷達存在的問題并提出了減小干擾的建議方法。該項目結束于2012年,最終提出了一些解決方法,除了應用在自動駕駛雷達領域外,還適用于工業機器人領域,是當前減小雷達干擾最佳的解決方法。

      2、描述:

           方法1:基于CFAR(恒虛警率:Constant False-Alarm Rate)的方法。該方法增加了干擾的CFAR閾值,降低了檢測靈敏度,但避免了虛假的旁波束。由于降低了檢測靈敏度,該方法的實用性具有爭議,但實現起來非常簡單。

           方法2:時域抖動的方法。該方法涉及抖動發生在啁啾之間或者幀之間的空閑時間,由于這種抖動對于攻擊者和受害者不同,因此在多于一個啁啾的情況下,干擾的可能性得到了減小??臻e時間的長短可以任意改變,幀既可以利用抖動產生,也可以利用軟件控制來實現。該方法非常有用,特別對于并行干擾場景,同時也很容易實現,然而,啁啾時間抖動可能會增加2D2維:2-Dimensional)幀處理中的底噪。

           方法3:特定方向預定義頻帶分離的方法。對遠程雷達和短程雷達分別使用不同的RF頻帶,同樣,對于前向雷達和后向雷達使用不同的RF頻帶,有利于減小他們之間的相互干擾。雖然實現和處理比較簡單,但該方法的實用性頗具爭議,因為在汽車和機器人轉彎時,這種方法變得無效。

           方法4:檢測干擾并修復接收通道數據的方法。首先,需要推斷出被干擾影響的接收數據區域,然后才能進行修復。使用接收數據的統計信息來進行檢測和推斷,通過局部插值或者信號復原來進行恢復。旁道信息或啁啾質量信息能夠輔助縮小和定位受干擾的區域,這是一種非常有用的干擾抑制方法,在DSP(數字信號處理器:Digital Signal Processor)上很容易實現。

           方法5:每個啁啾相位抖動的方法。使每個啁啾的相位傳輸隨機化,由于攻擊者不具有這種隨機相位的概念,因此干擾事件的相位將被隨機擴散,以減少干擾。這個方法非常有效,特別在一個平行干擾的場合,注意干擾級別的減小程度是一幀中啁啾數量的函數。

           方法6:數字波束形成的方法。在干擾源適當的方向上放置一個陷波器,處理數據之前將陷波濾波器應用于接收器陣列來完成的。如果接收器數量有限,可能無法正常工作,而且攻擊者的到達角需要優先評估。

           方法7:檢測干擾并改變發送啁啾或幀時機的方法。如果檢測到干擾源,避開它,要么在頻率上,要么在時間上。本質上就是跳頻或錯開時隙。這種方法可能是最實用的技術,并且實現起來很簡單。

           方法8:天線特定極化的方法。一組天線使用水平極化,另一組天線使用垂直極化。這種方法需要專業的RF天線設計者來實現。這是一種有用的方法,但只有兩種不同的選擇:垂直和水平極化,而且,增加了天線設計的復雜度。
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